03. Funzioni I/O digitali

pinMode(pin, mode)

Configura la modalità di INPUT o di OUTPUT per il pin indicato:

• • pin: numero del pin di cui si vuole impostare la modalità;

  • mode: INPUT o OUTPUT.

Esempio

int ledPin=10; //led connesso al pin digitale 10

void setup(){

pinMode(ledPin, OUTPUT); //imposta il pin digitale come output

}

digitalWrite(pin, valore)

Scrive il valore HIGH o LOW su un pin digitale configurato in modalità OUPUT:

• • pin: è il pin di cui si vuole impostare il valore;

  • valore: HIGH o LOW.

Se il valore associato al pin digitale è HIGH, Arduino genera una tensione di 5V sul pin indicato.

Se il valore associato al pin digitale è LOW, Arduino genera una tensione di 0V sul pin indicato.

Esempio

int ledPin=13; // led connesso al pin digitale 13

void setup(){

pinMode(ledPin, OUTPUT); // imposta il pin digitale come output

}

void loop()

{

digitalWrite(ledPin, HIGH); // accende il LED

delay(1000); // aspetta per 1 secondo

digitalWrite(ledPin, LOW); // spegni il LED

delay(1000); // attendi 1 secondo

}

digitalRead(pin)

Legge il valore dal pin digitale specifico:

• • pin è il numero intero del pin di cui si vuole leggere il valore alto o basso.

Esempio

int ledPin = 13; // LED connesso al pin digitale13

int inPin = 7; // pulsante connesso al pin digitale7

int val = 0; // variabile che memorizza il valore letto

void setup() {

pinMode(ledPin, OUTPUT); // imposta il pin digitale 13 come uscita

pinMode(inPin, INPUT); // imposta il pin digitale 7 come ingresso

}

void loop(){

val = digitalRead(inPin); // legge il pin di ingresso e

// lo memorizza in val

digitalWrite(ledPin, val); // imposta il LED a seconda dell'azione

// svolta sul pulsante

}

Se il pin non è connesso per un qualsiasi motivo digitalRead() può restituire sia HIGH che LOW in modo del tutto casuale.

Nota:

il pin 13 è più difficile da utilizzare come input digitale rispetto agli altri pin poiché ha già collegati un diodo led e un resistore sulla board.

Sito: 7ecnologie

Sezione: 17. Robotica e domotica

Capitolo: 01. Elementi di Elettronica

Paragrafo: 02. Elementi di programmazione

Sottoparagrafo: 03. Funzioni I/O digitali

Indice dei capitoli: 00. Risorse - 01. Elementi di Elettronica - 02. Arduino - 98. Esercizi

Indice dei paragrafi: 01. Ambiente di sviluppo - 02. Elementi di programmazione - 03. Progetti - 04. Tutorial

Indice dei sottoparagrafi: 01. Struttura di uno sketch - 02. Costanti - 03. Funzioni I/O digitali